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Addestrare una policy di pen spinning con la mano robotica Sharpa
L'autore afferma di aver fornito questo prompt cinese a GPT-6 Astra per usare Isaac Lab nell'apprendimento per rinforzo della mano robotica Sharpa, creare da zero la mesh 3D della penna e consegnare la policy addestrata e un video di visualizzazione.
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Prompt
L'autore afferma di aver fornito questo prompt cinese a GPT-6 Astra per usare Isaac Lab nell'apprendimento per rinforzo della mano robotica Sharpa, creare da zero la mesh 3D della penna e consegnare la policy addestrata e un video di visualizzazione.
Parole chiave
- GPT-6 Astra
- AI Will
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Consigli per ottimizzare i prompt
1
Specifica cosa deve essere modificabile
Indica quali oggetti devono restare separati, denominati e modificabili; altrimenti, anche un risultato visivamente convincente potrebbe essere inutilizzabile.
2
Completa il ciclo di test
Chiedi al modello di eseguire la scena, controllare gli errori visibili e ripetere le correzioni finché non supera verifiche specifiche su frequenza dei fotogrammi, interazione e disposizione.
3
Suddividi i grandi progetti in fasi
Per mondi di grandi dimensioni, suddividi il lavoro in aree, gruppi di oggetti o traguardi e approva ogni parte prima di ampliare l’ambito del progetto.
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