使用 Sharpa 灵巧手训练转笔策略

作者称其将这条中文提示词提供给 GPT-6 Astra,要求使用 Isaac Lab 对 Sharpa 灵巧手进行强化学习、从零创建笔的 3D 网格,并交付训练后的策略和可视化视频。

提示词优化建议

1

明确可编辑性

明确哪些对象必须保持独立、具名且可编辑;否则,即使外观看起来很逼真,也可能仍然无法使用。

2

形成测试闭环

要求模型运行场景、检查可见问题并反复修复,直到通过明确的帧率、交互和布局检查。

3

大型任务分阶段完成

对于大型世界,将工作拆分为区域、组件或里程碑,逐项验收后再扩大范围。

想到它。塑造它。