Treinar uma politica de giro de caneta com a mao habil Sharpa

O autor diz que forneceu este prompt em chines ao GPT-6 Astra para usar o Isaac Lab no aprendizado por reforco da mao habil Sharpa, criar do zero a malha 3D da caneta e entregar a politica treinada e um video de visualizacao.

Dicas para otimizar prompts

1

Defina o que deve ser editável

Indique quais objetos devem permanecer separados, nomeados e editáveis; caso contrário, mesmo um resultado visualmente convincente pode ser inutilizável.

2

Complete o ciclo de testes

Peça ao modelo para executar a cena, verificar falhas visíveis e repetir os ajustes até passar em verificações específicas de taxa de quadros, interação e layout.

3

Divida grandes projetos em etapas

Para mundos grandes, divida o trabalho em áreas, conjuntos de objetos ou marcos e aprove cada parte antes de ampliar o escopo.

Imagine. Dê forma.