Eine Stiftdreh-Policy mit der geschickten Sharpa-Hand trainieren

Der Autor sagt, dieser chinesische Prompt sei GPT-6 Astra gegeben worden, um mit Isaac Lab Verstarkungslernen fur die geschickte Sharpa-Hand durchzufuhren, das 3D-Mesh des Stifts von Grund auf zu erstellen und die trainierte Policy sowie ein Visualisierungsvideo zu liefern.

Tipps zur Prompt-Optimierung

1

Bearbeitbarkeit festlegen

Gib an, welche Objekte getrennt, benannt und bearbeitbar bleiben müssen. Sonst kann selbst eine optisch überzeugende Hülle unbrauchbar sein.

2

Testen, prüfen und nachbessern

Bitte das Modell, die Szene auszuführen, sichtbare Fehler zu prüfen und sie zu beheben, bis konkrete Prüfungen zu Bildrate, Interaktion und Layout bestanden sind.

3

Große Projekte in Etappen umsetzen

Teile die Arbeit an großen Welten in Bereiche, Baugruppen oder Meilensteine auf und nimm jeden Abschnitt ab, bevor du den Umfang erweiterst.

Stellen Sie es sich vor. Formen Sie es.