Entrainer une politique de rotation de stylo avec la main agile Sharpa

L'auteur dit avoir fourni ce prompt chinois a GPT-6 Astra afin d'utiliser Isaac Lab pour l'apprentissage par renforcement de la main agile Sharpa, de creer de zero le maillage 3D du stylo et de livrer la politique entrainee ainsi qu'une video de visualisation.

Conseils pour optimiser les prompts

1

Précisez les éléments modifiables

Indiquez quels objets doivent rester séparés, nommés et modifiables ; sinon, même un résultat visuellement convaincant peut être inutilisable.

2

Bouclez le cycle de tests

Demandez au modèle de lancer la scène, de repérer les défauts visibles et de répéter les corrections jusqu’à réussir des contrôles précis de fréquence d’images, d’interaction et de mise en page.

3

Procédez par étapes pour les grands projets

Pour les grands mondes, divisez le travail en zones, en ensembles d’objets ou en jalons, puis validez chaque partie avant d’élargir le périmètre.

Imaginez-le. Donnez-lui forme.