Animação de javali ajustada à referência

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Use Blender MCP para refinar uma animação existente de um javali com rig, comparando-a com um vídeo de referência de vista lateral (144 quadros a 24 fps, 6 segundos). Primeiro inspecione a cena, o rig, a pose de repouso, a hierarquia dos ossos, os pesos da malha e a animação existente. Crie e verifique um backup antes de fazer alterações. Configure no Blender uma comparação sincronizada lado a lado: referência à esquerda e modelo à direita, com números de quadro correspondentes. Revise todos os 144 quadros e reproduza o movimento visível tão fielmente quanto as proporções do modelo permitirem. Identifique explicitamente quaisquer poses inferidas por oclusão ou falta de informação de profundidade. Anime as cadeias completas das patas a partir dos ombros e quadris, com movimento corporal e transferência de peso adequados. Preserve o comprimento dos ossos. Reproduza o timing dos apoios, a posição e a orientação dos cascos, a altura de balanço, o comprimento da passada e a flexão das articulações. Evite flexão excessiva das patas de apoio, penetração no solo, deslizamento dos pés e inclinação antinatural dos cascos. Valide as patas dianteiras e traseiras separadamente antes da suavização. As tentativas anteriores melhoraram as dianteiras, mas deixaram nas traseiras passadas curtas, flexão insuficiente durante o balanço e trajetórias mal posicionadas em relação à pelve. A suavização preservou esses erros em vez de corrigi-los. Quando a marcha estiver correta, melhore a continuidade sem alterar o timing dos apoios ou o contato com o solo. Verifique poses interpoladas e entre quadros usando a malha deformada dos cascos, não apenas as posições dos ossos. Trate a suavidade numérica e as verificações de contato como evidências de apoio; inspecione também o movimento renderizado. Se trabalhar a partir de v4, preserve a animação aprovada das patas dianteiras, torso, cabeça e cauda, e modifique apenas as cadeias das patas traseiras. Use a referência para determinar o timing das traseiras; não suponha um deslocamento fixo em relação às dianteiras. Entregue o arquivo .blend atualizado e o vídeo de comparação sincronizado. Relate brevemente o que mudou, o que falhou e como foi corrigido, o que foi verificado e as diferenças restantes. Não afirme uma correspondência exata 1:1 a menos que a comparação a sustente.