匹配参考视频的野猪动画

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使用 Blender MCP，对照侧视视频参考优化现有的已绑定野猪动画（144 帧、24 fps、6 秒）。 先检查场景、绑定系统、静止姿态、骨骼层级、网格权重和现有动画。修改前创建备份并确认备份有效。 在 Blender 中建立同步的并排对比：左侧为参考，右侧为模型，两侧帧号一致。检查全部 144 帧，在模型比例允许的范围内尽可能贴近可见动作。对于因遮挡或缺少深度信息而推断的姿态，应明确指出。 从肩部和髋部开始驱动完整的腿部骨骼链，并配合恰当的身体运动和重心转移。保持骨骼长度不变。匹配落脚时序、蹄部位置和朝向、摆动高度、步幅及关节弯曲。避免支撑腿过度弯曲、穿地、脚部滑动和不自然的蹄部倾斜。 平滑处理前，分别验证前腿和后腿。之前的尝试改善了前腿，但后腿仍存在步幅过短、摆动阶段屈曲不足、运动轨迹相对骨盆位置不合理的问题。平滑处理保留了这些错误，而没有纠正它们。 步态正确后，在不改变落脚时序或地面接触的前提下改善连续性。使用变形后的蹄部网格检查插值姿态和子帧姿态，而不只检查骨骼位置。把数值平滑度和接触检查作为辅助证据，同时检查渲染后的运动。 如果从 v4 开始工作，保留已认可的前腿、躯干、头部和尾部动画，只修改后腿骨骼链。根据参考确定后腿时序，不要假设它与前腿存在固定时间偏移。 交付更新后的 .blend 文件和同步对比视频。简要说明改动、失败之处及修复方法、已验证内容，以及仍存在的差异。除非对比结果能支持，否则不要声称实现了精确的 1:1 匹配。